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洗車機 摘要：傳動系統(tǒng)作為無人機的核心系統(tǒng)，一定程度上決定了無人機的性能。針對傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)設(shè)計效率低下的問題，本文提出基于圖論的傳動系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計方法。首先，介紹傳動系統(tǒng)圖論表示、網(wǎng)絡(luò)流、*小費用網(wǎng)絡(luò)流等圖論相關(guān)理論；其次，提出一種針對無人機傳動系統(tǒng)的功率流建模方法，建立數(shù)字化模型，通過計算機自動化傳動比分配，進行功率流分析，得到*優(yōu)的傳動系統(tǒng)構(gòu)型方案；*后，以單發(fā)動機雙旋翼傳動系統(tǒng)為例，利用本文提出的*小費用網(wǎng)絡(luò)流分析方法對傳動系統(tǒng)進行構(gòu)型分析，從而檢驗所提出方法的合理性和采用約束條件的正確性，為后續(xù)無人機傳動系統(tǒng)的計算機自動化設(shè)計建立基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：洗車機 傳動系統(tǒng)構(gòu)型；圖論；無人機；功率流